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当abb机器人仿真软件

发布时间:2021-09-11 13:38:06 阅读: 来源:磁力泵厂家

abb机器人仿真软件

系统特点

1)系统构成完整的综合试验飞行仿真系统的仿真环境,能够对飞行器动力学模型提供设计、仿真支持,实现对飞控系统的测试与验证。

2)系统支持基于模型的设计方法,支持用户基于matlab simulink进行模型算法设计,并自动生成多目标机分布式vxworks实时代码。能够实现数学仿真阶段到半实物实时仿真阶段的平滑过渡。

3)系统提供图形化全流程仿真管理支持,包括分布式多处理器代码自动生成、代码、仿真运行控制、图形化状态监视、参数调节等功能。

4)系统支持单节点仿真和多节点的分布式仿真两种模式,并提供rt-sim软件方便的支持单节点、多节点的试验管理模式。

伺服电机驱动控制

一、液压综合管理计算机仿真测试系统

01

产品概述

液压综合管理计算机仿真测试系统通过对全机液压系统及其交联环境的模拟,可以对液压系统相关的部件及子系统进行整体分析研究,可以对液压综合管理计算机进行动态闭环仿真测试。本仿真测试系统需要实现具体目标包括:

1)快速原型设计

•满足飞控系统和起落架设计变更后对操作者1定要重视疲劳实验机的清洗液压系统提出的设计需求;

• 满足电气系统设计变更后对液压系统提出的设计需求;

•满足实现液压系统动态功率计算的设计需求。

abb机器人仿真软件

        系统采用分布式结构,主仿真节点、次仿真节点以及转台等通过反射内存实时络相连,构成强实时仿真回路。视景和仪表系统通过以太与实时仿真系统连接。

伺服电机控制算法

2)半物理仿真验证

•满足液压系统开发和测试需求;

•满足液压系统监测点验证需求;

•满足液压能源系统与其他交联系统的交联测试;

•非相似性的验证环境,能够对关键设备进行故障监测;

•满足故障和排故。

abb机器人仿真软件

特征优势

1)可完成afcc(自动飞控计算机)的测试,包括控制律软件开环、闭环测试、afcc接口测试、bit(build-in test,机内测试)功能测试、与pfc(主飞控计算机)测试环境构成完整飞控系统测试等。

2)整个测试系统设计过程中引入了模块化、通用化的设计理念,使其能够适应未来不同型号的测试需求。

3)可扩展性:在现有平台基础上可方便的进行仿真计算、测试、试验支撑软件的增减,使现有平台满足未来型号任务及科研任务要求。

4)支持故障:可导入或新建飞控系统故障树,基于此在测试阶段达到快速和分析故障原因。

伺服电机控制器原理

3)液压系统演示

动态演示飞机的液压在仿真数据驱动下的动作情况,如起落架收放、舱门开闭、升降舵、方向舵、副翼、襟缝翼动作实时、逼真的展示出来。

abb机器人仿真软件

特征优势

1)可完成afcc(自动飞控计算机)的测试,包括控制律软件开环、闭环测试、afcc接口测试、bit(build-in test,机内测试)功能测试、与pfc(主飞控计算机)测试环境构成完整飞控系统测试等。

2)整个测试系统设计过程中引入了模块化、通用化的设计理念,使其能够适应未来不同型号的测试需求。

3)可扩展性:在现有平相信随着阻燃材料的进1步研发推行和利用台基础上可方便的进行仿真计算、测试、试验支撑软件的增减,使现有平台满足未来型号任务及科研任务要求。

4)支持故障:可导入或新建飞控系统故障树,基于此在测试阶段达到快速和分析故障原因。

伺服电机驱动器设计

02

特征优势

1)对全机液压系统的精细化实时仿真:包括主/备能源系统和起落架、舱门、斜台等各液压用户系统。

2)通用性、活性:将系统架构划分为逻辑层和硬件设备层,保证系统硬件变化时,逻辑层以上不变,实现任务逻辑设计与系统硬件的无关性。

3)可扩展性:在现有平台基础上可方便的进行仿真计算、测试、试验支撑软件的增减,使现有平台满足未来型号任务及科研任务要求。

4)支持故障:可导入或新建液压系统故障树,基于此在测试阶段达到快速和分析故障原因。

5)icd和eicd结合:定义系统中数据接口icd信息和电气接口eicd信息,并实现这两类信息的综合,便于在仿真、测试过程中追踪每一个变量的物理含义、原始信息、电气信息等。

03

功能描述

1)实时仿真功能:采用amesim软件搭建液压系统仿真模型,各模型按照icd/eicd定义的接口规范进行数还是解决市场、技术、标准、政策等方面存在的问题据交互。提供实时仿真所需的软/硬件,实现模型与真实设备的协同仿真。

2)试验流程管理:以图形化方式试验任务,并控制任务的执行步凑,实现正常试验和故障试验。

3)试验数据管理:对试验过程中的模型、构型、数据进行记录、分析等。

4)数据采集和故障:对试验中仿真过程变量和io线路进行采集,并以此为基础进行故障。

5)自动测试:根据试验任务测试用例,并自动或半自动执行测试用例,终生成测试报告,提高测试工作效率。

6)可视化:提供飞机液压系统的外部展示和内部油液的流动显示。

04

应用领域

液压综合管理计算机仿真测试系统主要适用于运输机、客机、预警机等大型飞机飞控总体部门进行液压系统综合设计和仿真测试使13、电液伺服液压万能实验机保护功能:1)油缸限位保护;2)液压系统过载溢流保护;3)实验力过载保护;4)过流、过压保护;5)试样破断时安全保护;6)实验结束自动保护用。

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